1. 不可以。2. 因为东平的公司和泰安的半挂车行车证补办是由不同的地方交通管理部门负责的,彼此之间没有管辖权和合作关系,所以无法在东平的公司去泰安补办半挂车行车证。3. 如果需要在泰安补办半挂车行车证,应该前往泰安的交通管理部门进行办理,按照泰安的相关规定和流程进行操作。